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KUKA GA12-FO Counter Balance System 00-188-588 Gewichtsausgleichssystem greifer ABB Robotics 3E 042813 -KUKA GA12 FO Counter Balance System 00 188 588 Gewichtsausgleichssystem Das KUKA GA12 FO Counter Balance System (oft verbunden mit den Teilenummern 00 188 588 bzw. der Baugruppen Serie wie 179517) ist ein geschlossenes, hydropneumatisches Gewichtsausgleichssystem fr KUKA Industrieroboter. [1, 2] Funktion und technische Details Hauptaufgabe: Es minimiert die statischen und dynamischen Drehmomente, die an der Hauptachse 2 (Schwinge) des Roboters